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【醫(yī)療機(jī)器人】醫(yī)療機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展前景

醫(yī)療機(jī)器人的需求及背景：

各國人均GDP與醫(yī)療衛(wèi)生投資比重密切相關(guān)。 人均GDP較高的發(fā)達(dá)國家，醫(yī)療衛(wèi)生投入也較高。 國內(nèi)財(cái)富機(jī)會(huì)正在從城鎮(zhèn)化產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)向服務(wù)業(yè)，醫(yī)藥健康產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間巨大。 預(yù)計(jì)2020年前將有3萬億元的增長空間。全國各種疾病的發(fā)病率長期居高不下，這使得醫(yī)藥領(lǐng)域醫(yī)療設(shè)備和器械進(jìn)步的重要性更加凸顯。 2014年中國醫(yī)療器械市場總規(guī)模達(dá)到2556億元，年增長率約為15%。 國內(nèi)高性能醫(yī)療器械產(chǎn)品80%以上依賴進(jìn)口。 國內(nèi)醫(yī)院的高端設(shè)備基本被西門子、GE、美敦力等為代表的國外先進(jìn)企業(yè)所壟斷。 國內(nèi)相對(duì)優(yōu)秀的相關(guān)企業(yè)相對(duì)較少，整體創(chuàng)新力和競爭力不足。 。 國內(nèi)藥械比（藥品與器械消耗量之比）為1：0.19，遠(yuǎn)低于1：0.7的全球平均水平，而歐美、日本等發(fā)達(dá)國家已達(dá)到1:1.02。 未來，我國藥械比將逐步提高。 醫(yī)療器械市場的發(fā)展空間約為目前價(jià)值的8倍，未來幾年基本可以保持20%以上的年增長率。 醫(yī)療機(jī)器人是高端、智能醫(yī)療器械產(chǎn)品，在健康預(yù)防、疾病診療、康復(fù)和醫(yī)療服務(wù)等領(lǐng)域具有獨(dú)特優(yōu)勢美國機(jī)器人，發(fā)展?jié)摿薮蟆?預(yù)計(jì)手術(shù)機(jī)器人和康復(fù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)規(guī)模將從2014年的32億美元和2.2億美元分別增長至2021年的200億美元和32億美元，年均復(fù)合增長率為29.9%和46.6% 。

醫(yī)療機(jī)器人的概念及分類：

醫(yī)療機(jī)器人尚未得到普遍接受的概念定義。 醫(yī)療機(jī)器人通常被認(rèn)為是智能服務(wù)機(jī)器人，可應(yīng)用于手術(shù)、醫(yī)療培訓(xùn)、康復(fù)治療、殘疾人輔助器具等醫(yī)療領(lǐng)域。 機(jī)器人一般分為兩類：一類是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，用于工業(yè)生產(chǎn)。 該行業(yè)沒有大的發(fā)展機(jī)會(huì)，相關(guān)市場幾乎被國外幾家先進(jìn)公司壟斷。 另一種是服務(wù)機(jī)器人。 與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同，醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展市場是一片藍(lán)海，發(fā)展空間巨大。 服務(wù)機(jī)器人分為家用機(jī)器人（如用于清潔家居的機(jī)器人）和特種服務(wù)機(jī)器人（如醫(yī)療機(jī)器人）。 醫(yī)療機(jī)器人分為幾類：手術(shù)機(jī)器人、輔助手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、提供醫(yī)療服務(wù)的機(jī)器人（如提供遠(yuǎn)程服務(wù)的機(jī)器人）等。具體來說，主要可以分為以下幾類： （1）輔助手術(shù)機(jī)器人，如達(dá)芬奇（優(yōu)勢明顯，產(chǎn)業(yè)化好，現(xiàn)有商業(yè)模式基本是設(shè)備加耗材，商業(yè)模式好的產(chǎn)品更容易成功）、大師（相比達(dá)有進(jìn)步） Vinci，但最大的問題是技術(shù)難度太大，臨床適用性比較低，產(chǎn)業(yè)化比較弱，不關(guān)心市場需求，還有很長的路要走（2）醫(yī)療。天智行的骨關(guān)節(jié)置換機(jī)器人；（2）診療手術(shù)機(jī)器人，如重慶金山的窺鏡膠囊；（3）康復(fù)機(jī)器人，可以輔助下肢肌肉無力等疾病的康復(fù)，用于輔助治療。輔助老年人和殘疾人，商業(yè)化較好的有瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院研發(fā)的下肢康復(fù)機(jī)器人； (4)其他醫(yī)療機(jī)器人，如用于培訓(xùn)醫(yī)生的機(jī)器人。

醫(yī)療機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)：

（1）精度高，能夠進(jìn)行長期高強(qiáng)度的工作，這與醫(yī)生相比是一個(gè)非常大的優(yōu)勢； （2）進(jìn)行精細(xì)手術(shù)，能夠在很小的空間內(nèi)進(jìn)行手術(shù)，實(shí)際上是在向微創(chuàng)醫(yī)療方向發(fā)展（3）具有醫(yī)療機(jī)器人的共同特點(diǎn)（前端感知、中端智能決策、后端智能決策） -終端執(zhí)行和控制），以及醫(yī)療設(shè)備的特性； （4）臨床適應(yīng)性強(qiáng)：醫(yī)療機(jī)器人分為專用機(jī)器人和多用途機(jī)器人。 多用途機(jī)器人可以治療多種疾病； (5)降低手術(shù)難度； (6)醫(yī)療機(jī)器人的安全性非常重要。 醫(yī)生、病人和機(jī)器人共存。 手術(shù)的決策權(quán)應(yīng)該在醫(yī)生手中，機(jī)器人只執(zhí)行醫(yī)生的輸入。 命令，明確事故責(zé)任； （7）醫(yī)療機(jī)器人的研發(fā)和制造成本對(duì)于產(chǎn)品未來的發(fā)展具有決定性作用。 保證治療效果的同時(shí)降低成本，可以增強(qiáng)醫(yī)療機(jī)器人的市場競爭力； （九）產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化難度較大。

醫(yī)療機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)分析：

在考慮設(shè)計(jì)時(shí)，工藝不容忽視。 醫(yī)療機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)主要包括四個(gè)方面：（1）機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)； (2)系統(tǒng)集成技術(shù)。 系統(tǒng)集成必須面向具體的手術(shù)流程要求，考慮如何在手術(shù)室應(yīng)用技術(shù)，并注重人體工程學(xué)研究強(qiáng)調(diào)“醫(yī)生-機(jī)器人-患者”的溝通和融合； (3)遙操作和遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)。 目前成功的手術(shù)機(jī)器人大多是操作機(jī)器人，未來趨勢是遠(yuǎn)程手術(shù)； （4）醫(yī)療健康與互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)相關(guān)，包括數(shù)字醫(yī)療、移動(dòng)醫(yī)療、可穿戴醫(yī)療、遠(yuǎn)程醫(yī)療等。 這個(gè)方向很可能成為一個(gè)重要的商業(yè)趨勢，尤其是互聯(lián)網(wǎng)和可穿戴設(shè)備，可能會(huì)有一些熱門。 然而，我國現(xiàn)有的醫(yī)療數(shù)據(jù)由公立醫(yī)院掌控留學(xué)之路，這方面的產(chǎn)業(yè)發(fā)展工作并不好做。

醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀分析：

麥肯錫全球研究院2013年發(fā)布的《顛覆性技術(shù)引領(lǐng)全球經(jīng)濟(jì)變革》報(bào)告將先進(jìn)機(jī)器人列為12項(xiàng)技術(shù)之一，并預(yù)測2015年手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到200至6000億美元。 2013年《美國機(jī)器人發(fā)展路線圖》中，機(jī)器人被列為機(jī)器人領(lǐng)域第二重要的發(fā)展方向。 2015年版《美國創(chuàng)新戰(zhàn)略》中提出優(yōu)先發(fā)展“精準(zhǔn)醫(yī)療”美國機(jī)器人，計(jì)劃2016年投資2.15億重點(diǎn)推動(dòng)醫(yī)療大數(shù)據(jù)、基因組學(xué)、微創(chuàng)診斷、治療等領(lǐng)域發(fā)展和康復(fù)。 歐盟委員會(huì)早在2008年就發(fā)布了“e”報(bào)告，制定了2010-2025年各類醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展路線圖，并在“地平線2020”計(jì)劃中確定投資6140萬美元推動(dòng)機(jī)器人醫(yī)療應(yīng)用。 日本還在2015年版《新機(jī)器人戰(zhàn)略》中提出了醫(yī)療機(jī)器人2020年的發(fā)展目標(biāo)：手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到500億日元，預(yù)計(jì)護(hù)理機(jī)器人的用戶擁有量和使用率將提高到80%。 《中國制造2025》也明確要求發(fā)展“醫(yī)療機(jī)器人等高性能診療設(shè)備”。 經(jīng)過近30年的創(chuàng)新發(fā)展，不僅誕生了一大批專門從事醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)的上市公司，如中興通訊、Mazor等，還有傳統(tǒng)醫(yī)療器械公司如史賽克、美敦力、生物醫(yī)藥、西門子、GE等紛紛被吸引。 產(chǎn)業(yè)巨頭紛紛投資，國際醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已初具規(guī)模。 與此同時(shí)，國內(nèi)各大高校、醫(yī)院、企業(yè)和公司也開始了醫(yī)療機(jī)器人的研發(fā)工作。

醫(yī)療機(jī)器人未來發(fā)展趨勢：

主要有四點(diǎn)：（一）精準(zhǔn)醫(yī)療理念將進(jìn)一步發(fā)展。 靶向治療，比如用生物藥物對(duì)腫瘤進(jìn)行靶向治療，但是如何讓生物藥物很好地滲透到腫瘤中仍然是一個(gè)需要解決的問題，因?yàn)槟[瘤的結(jié)構(gòu)和形狀非常不規(guī)則； 3D打印，可以打印不同患者身體同一部位的形狀和結(jié)構(gòu)，為患者提供個(gè)性化治療。 其他還包括智能材料、醫(yī)療大數(shù)據(jù)、精準(zhǔn)手術(shù)等技術(shù)的發(fā)展。 智能化、個(gè)性化醫(yī)療技術(shù)已成為發(fā)展趨勢。 （2）醫(yī)療、產(chǎn)業(yè)、研究、應(yīng)用各要素協(xié)同創(chuàng)新已成必然。 要協(xié)調(diào)好醫(yī)院、企業(yè)、大學(xué)、科研院所之間的合作。 醫(yī)療機(jī)器人的需求和設(shè)計(jì)理念來源于醫(yī)療健康，產(chǎn)品應(yīng)用于醫(yī)療健康。 為保證產(chǎn)品的有效性和適用性，需要醫(yī)療健康專家參與醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)的各個(gè)要素和流程。 （三）金融資本在醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的作用日益增強(qiáng)。 技術(shù)門檻高（競爭對(duì)手進(jìn)入難度大）、研發(fā)周期長、高投入、高風(fēng)險(xiǎn)、高回報(bào)是高端醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)。 這些特點(diǎn)對(duì)于風(fēng)險(xiǎn)投資者來說非常有吸引力，因此這個(gè)市場的融資情況相對(duì)樂觀。 （4）專業(yè)化醫(yī)療機(jī)器人將成為產(chǎn)品發(fā)展趨勢。 每一種疾病都可以通過醫(yī)療機(jī)器人在醫(yī)生的輔助下進(jìn)行治療。 個(gè)性化的疾病治療方式和方法，使得專用醫(yī)療機(jī)器人的優(yōu)勢更加凸顯，更具臨床針對(duì)性。 例如哥倫比亞大學(xué)的一款機(jī)器人產(chǎn)品，通過自然孔道（如肚臍）進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)，效率更高，更有應(yīng)用前景。

問答

問：國內(nèi)醫(yī)療機(jī)械哪些方向可能在中短期內(nèi)更快見效？ 哪些領(lǐng)域適合商業(yè)化和投資？ 有沒有一些案例可以在中短期內(nèi)產(chǎn)生成果？

答：目前很難回答。 這些都與團(tuán)隊(duì)、資金、資源等有關(guān)，建議密切關(guān)注更多海歸創(chuàng)業(yè)醫(yī)療器械專業(yè)人士的新聞和評(píng)論，多關(guān)注相關(guān)論壇和相關(guān)行業(yè)信息。 該行業(yè)的特點(diǎn)是高風(fēng)險(xiǎn)、高回報(bào)。

問：制藥裝備會(huì)有成熟的產(chǎn)業(yè)嗎？

答：利用工業(yè)機(jī)器人制造藥品是一個(gè)非常大的行業(yè)機(jī)會(huì)。 制藥是工業(yè)機(jī)器人非常好的應(yīng)用場景，但必須根據(jù)不同行業(yè)的特點(diǎn)進(jìn)行適當(dāng)?shù)倪x擇。

問：醫(yī)療機(jī)器人在外骨骼方面的應(yīng)用前景如何？

A：外骨骼治療機(jī)器人非常特別。 因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人都有一定的負(fù)載。 利用醫(yī)療機(jī)器人進(jìn)行外骨骼手術(shù)是一種人機(jī)協(xié)同治療方法，控制難度大，需要很多特定的傳感器。 另一個(gè)主要問題是醫(yī)療機(jī)器人的供電。 關(guān)于機(jī)器人康復(fù)治療，仍然需要實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器的結(jié)合，需要與物理治療師良好的溝通與配合。 具體來說，機(jī)器人輔助康復(fù)分為三類：（1）被動(dòng)康復(fù)，機(jī)器人帶著患者進(jìn)行鍛煉； （2）輔助康復(fù)，機(jī)器人預(yù)測用戶的運(yùn)動(dòng)趨勢，進(jìn)而起到輔助作用； (3)主動(dòng)康復(fù)，其中給患者預(yù)設(shè)機(jī)器人，然后用戶可以結(jié)合機(jī)器人進(jìn)行健身鍛煉。