更新時(shí)間:2025-04-07 21:23:36作者:留學(xué)之路
Cassie的意思是天真無邪、單純、容易相處。
1. CASSIE: 用于表示Cassie系統(tǒng)或Cassie機(jī)器人。
2. CASE: 用于表示Cassie的自主環(huán)境感知和決策能力。
3. PERCEPTION: 用于表示Cassie對(duì)周圍環(huán)境的感知能力,包括視覺、聽覺、觸覺等。
4. MOVEMENT: 用于表示Cassie的移動(dòng)和操作能力,包括自主導(dǎo)航、抓取和放置物體等。
5. INTELLIGENCE: 用于表示Cassie的智能和決策能力,包括決策、推理和學(xué)習(xí)能力。
6. INTERACTION: 用于表示Cassie與人類或其他機(jī)器人之間的交互能力。
7. COMMUNICATION: 用于表示Cassie與其他系統(tǒng)或人類之間的信息交流能力。
8. AUTONOMY: 用于表示Cassie的自主性和獨(dú)立性,即不需要外部控制或干預(yù)即可自主完成任務(wù)。
9. DYNAMICS: 用于表示Cassie在動(dòng)態(tài)環(huán)境中移動(dòng)和操作的能力,包括處理障礙物、避障等。
10. DYNAMICS MODELING: 用于表示Cassie對(duì)周圍環(huán)境的動(dòng)態(tài)建模和預(yù)測(cè)能力。